Historia policyjnych działań specjalnych w Polsce sięga roku 1976, kiedy powstała pierwsza formacja tego typu. Aktualnie, na policyjny system działań specjalnych składa się 16 jednostek i komórek antyterrorystycznych, które realizują swoje zadania na terenie poszczególnych województw, oraz centralna jednostka antyterrorystyczna – Biuro Operacji Antyterrorystycznych Komendy Głównej Policji. Służba w pododdziale antyterrorystycznym jest wyjątkowo uciążliwa i wymaga szczególnych predyspozycji, które weryfikowane są w procesie doboru kandydatów. Ich wyszkolenie odbywa się zarówno na szkoleniach centralnych w szkołach policyjnych, jak też lokalnie. Wypełnia ono także godziny codziennej służby, a obejmuje cały szereg specjalistycznych dziedzin. Realizacja specjalnych zadań wymaga również wyposażenia w specjalne środki, począwszy od wyposażenia indywidualnego policjantów, poprzez elementy wyposażenia specjalistycznego, po środki wyposażenia zespołowego. Zadania pododdziałów antyterrorystycznych Policji obejmują prowadzenie działań bojowych oraz rozpoznawczych, zmierzających do likwidowania zamachów terrorystycznych, a także przeciwdziałanie zdarzeniom o takim charakterze oraz innych, o szczególnym stopniu skomplikowania. Policyjne formacje antyterrorystyczne nie są jednostkami masowymi, a ich wyposażenie, wszechstronne wyszkolenie i specjalne umiejętności predysponują je do wykonywania zadań specyficznych, odbiegających znacznie od tych właściwych konwencjonalnym siłom policyjnym.